即使设备退出区域描述文件，TangoPoseData 'pose.status_code‘始终保持有效

Question

探戈pose.status_code在本地化后始终保持VALID，即使设备退出ADF也是如此。

如何知道设备是否已移出ADF？

我尝试过使用AreaLearningMode = enabled和Loading Existing ADF以及FramePair的所有组合，但在这两种情况下，即使我们退出ADF，pose.status_code也始终是VALID。

Answer 1

它的目的是使ADF姿态状态为valid，即使在设备是在ADF区域之外。在引擎盖下，ADF姿势只是一个运动跟踪姿势，并在此基础上进行ADF的变换校正。因此，即使它在ADF之外，只要运动跟踪工作正常，它仍然可以生成有效的姿势。

要检查设备是否超出了ADF，最简单的方法是监听ADF_T_StartOfService帧。有了一个健康的/构造良好的ADF，你应该能够看到这个框架对不断地产生回调。每一个回调都表示一个“帧匹配”。如果在一段时间后没有“帧匹配”，那么可以很有把握地说，要么用户退出了ADF，要么该区域已被弃用(视觉特性发生了变化)

另一种检查ADF边界的方法是保存一个带有记录路径路径的文件，Tango API中没有这样的内置功能。因此，它必须从应用程序级别完成。