Python opengl无法获取模型视图矩阵

Question

我想做一个3D星球模拟使用python，pyopengl和pygame。一切正常，但现在我想确定观察者的位置，这样他就可以在那里添加新的行星。我已经找到那篇文章了：

Using glGetFloatv to retrieve the modelview matrix in pyglet

但它对我不起作用。结合互联网上的一些东西，我有这个代码：

x=0;
y=0;
z=0;
mdl=(GLfloat * 16)()
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mdl);
x = -(mdl[0] * mdl[12] + mdl[1] * mdl[13] + mdl[2] * mdl[14]);
y = -(mdl[4] * mdl[12] + mdl[5] * mdl[13] + mdl[6] * mdl[14]);
z = -(mdl[8] * mdl[12] + mdl[9] * mdl[13] + mdl[10] * mdl[14]);

但当我尝试执行它时，它给出了以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "Planets.py", line 372, in <module>
    main() 
  File "Planets.py", line 264, in main
    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mdl);
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenGL/latebind.py", line 45, in __call__
    return self._finalCall( *args, **named )
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenGL/wrapper.py", line 570, in wrapperCall
    pyArgs = tuple( calculate_pyArgs( args ))
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenGL/wrapper.py", line 347, in calculate_pyArgs
    args
ValueError: glGetFloatv requires 1 arguments (pname), received 2: (GL_MODELVIEW_MATRIX, <__main__.c_float_Array_16 object at 0x7f0d01f4e830>)

它说glGetFloatv只需要一个参数，但是它还应该如何工作呢？我已经试过了：

x=0;
y=0;
z=0;
mdl=(GLfloat * 16)()
glGetFloatv(mdl);
x = -(mdl[0] * mdl[12] + mdl[1] * mdl[13] + mdl[2] * mdl[14]);
y = -(mdl[4] * mdl[12] + mdl[5] * mdl[13] + mdl[6] * mdl[14]);
z = -(mdl[8] * mdl[12] + mdl[9] * mdl[13] + mdl[10] * mdl[14]);

这会产生以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "Planets.py", line 372, in <module>
    main() 
  File "Planets.py", line 264, in main
    glGetFloatv(mdl);
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenGL/latebind.py", line 45, in __call__
    return self._finalCall( *args, **named )
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenGL/wrapper.py", line 571, in wrapperCall
    cArgs = tuple(calculate_cArgs( pyArgs ))
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenGL/wrapper.py", line 374, in calculate_cArgs
    yield converter( pyArgs, index, self )
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenGL/converters.py", line 195, in __call__
    return self.arrayType.zeros( self.getSize(pyArgs) )
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenGL/converters.py", line 232, in getSize
    return self.lookup( specifier )
TypeError: ('unhashable type', 'Failure in cConverter <OpenGL.converters.SizedOutput object at 0x7f91788a9380>', (<__main__.c_float_Array_16 object at 0x7f915d804830>,), 1, <ctypes.glGetFloatv object at 0x7f917890c0e0>)

似乎还会有另一场争论...pname或诸如此类的东西。

任何帮助都将不胜感激！

Answer 1

不要滥用OpenGL作为矩阵数学库！取而代之的是，获得一个适当的矩阵数学库，它具有3D图形所需的函数，并用它完成所有的矩阵数学运算。然后使用glLoadMatrix将准备好的矩阵加载到OpenGL中。这样做的结果是，您可以复制您准备的每个中间矩阵，并将其传递给以后的计算，例如您想要执行的计算。

这不仅使你的代码更容易理解，也使它成为未来的证明，因为从OpenGL-3.3核心开始，所有的矩阵操作都被删除了。