Python语言中的RGB颜色检测

Question

我用的是树莓派3和Pi相机。我正在做一个图像处理程序，可以检测黄色，现在我正在测试它，但在帧没有happen.My颜色检测是错误的？下面是我的代码：

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(1):

    # Take each frame
    _, frame = cap.read()

    # Convert BGR to HSV
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # define range of yellow color in HSV
    lower_yellow = np.array([204,204,0])
    upper_yellow = np.array([255,255,254])

    # Threshold the HSV image to get only yellow colors
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_yellow, upper_yellow)

    # Bitwise-AND mask and original image
    res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)

    cv2.imshow('frame',frame)
    cv2.imshow('mask',mask)
    cv2.imshow('res',res)
    k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
    if k == 27:
        break

cv2.destroyAllWindows()

Answer 1

问题是你正在过滤一个看起来像是RGB值的HSV图像。如果你正在寻找黄色，那么你希望有一个窄的色调范围，然后饱和度和值更宽。

黄色的色调约为60度，这意味着OpenCV的值约为30 (因为色调值是度数的一半，因此可以在0-255范围内调整)。同样，饱和度和值不应该是0-255的全范围，否则接近黑色或白色的东西将会匹配。

试试像这样的东西

lower_yellow = np.array([20, 30, 30])
upper_yellow = np.array([40, 200, 300])

这将有望让你接近，但你仍然可能不得不玩弄数字来获得你想要的东西。