连接到Beaglebone Black的PS3失去频率连接

Question

我正在用Beaglebone Black控制直流电机和PS3控制器。对于PS3，我使用的是this git repo。

直流电机和PS3与BBB配合工作良好，并使用jstest监测PS3，但当电机施加一定的脉冲力矩或瞬间停止时，PS3挂起或失去与BBB的连接。

我将无法从jstest中读取数据。我必须重新启动BBB才能使PS3再次工作。谁能告诉我这是怎么回事，怎么解决这个问题。

Answer 1

不要直接从BBB为高负载供电！使用io引脚控制FET或继电器，并确保电源的大小足够大，并可能添加一些更大的电容器来缓冲电源电压降。或者更好的是为每一个使用单独的供应品。