嵌入式RTOS和使用malloc/free

Question

我目前正在评估运行在Cortex M4F上的SEGGER的embOS。它有128KB的内部RAM和2MB的外部RAM，所以我知道我有足够的内存。

我的程序使用了一些动态分配(是的，我知道在嵌入式系统上不推荐这样做)。

在开始我的任务时，我尝试调用malloc/OS_malloc，其中的OS_malloc是embOS提供的线程安全版本。在这两种情况下，malloc都会失败并返回空指针。

当在操作系统启动前执行相同的malloc/OS_malloc时，它可以正常工作：

**//Malloc here does not fail**
OS_IncDI();                      /* Initially disable interrupts  */
**//Malloc here does not fail**
OS_InitKern();                   /* Initialize OS                  */
**//Malloc here does  fail !!**
OS_InitHW();                     /* Initialize Hardware for OS    */

OS_CREATETASK(&TCBHP, "My Task", HPTask, 50, StackHP); //**<--And off course malloc failes inside teh task also**

OS_Start();

我去尝试使用MICRIUM的uCOS，我看到了同样的行为。你知道为什么会发生这种情况吗？

Answer 1

我想我正在去解决这个问题。

看起来链接器脚本中的设置：

_Min_Heap_Size = 0x19000；/*所需堆数量*/ _Min_Stack_Size = 0x200；/*所需堆栈数量*/

而不是：

_Min_Heap_Size = 0x00；/*所需堆数量*/ _Min_Stack_Size = 0x200；/*所需堆栈数量*/

Answer 2

在以下情况下，malloc可能会返回失败

1)Running out of memory，但正如你所说，我有足够的内存，所以情况并非如此。

2)malloc is not able to allocate contiguous memory of requested size。

我猜你的案子是由选项2负责的。