比较串行输入以执行操作

Question

我相信这应该是非常简单的，但我绞尽脑汁地想为什么它不起作用。我使用Arduino将"O“和"C”发送到串行端口。我想在发送"O“时执行一个sub，在发送"C”时执行另一个sub。我可以使用以下命令确认正在发送"O“和"C”，它们是字符串：

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    Private Sub SerialPort1_DataReceived(sender As Object, e As IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs) Handles SerialPort1.DataReceived
        Dim data As String = SerialPort1.ReadLine()
        MessageBox.Show(data)
        MessageBox.Show(data.GetType.ToString)
    End Sub

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我希望能够获得该字符串，并根据data = "O“或"C”来运行我想要的子例程。但是我根本不能这样做..我不能让它工作(问题出在select-case语句中)：

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    Private Sub SerialPort1_DataReceived(sender As Object, e As IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs) Handles SerialPort1.DataReceived
        Dim data As String = SerialPort1.ReadLine()
        Select Case data
            Case "O"
                open()
            Case "C"
                close()
        End Select
    End Sub

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我不明白为什么简单的字符串比较不起作用。感谢你在这方面的帮助。

Answer 1

vbCr是表示行结束的“回车符”字符。如果您知道vbCr之前总是有一个字符，则可以使用SubString方法让Select Case只检查该字符。

Private Sub SerialPort1_DataReceived(sender As Object, e As IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs) Handles SerialPort1.DataReceived
    Dim data As String = SerialPort1.ReadLine()
    Select Case data.SubString(0, 1)
        Case "O"
            open()
        Case "C"
            close()
    End Select
End Sub

如果不能保证返回的数据是一个字符(加上vbCr)，则需要更多的代码，但所需的代码取决于可能的值。

Answer 2

如果您只是从Arduino向串行主机发送一个字符，请使用Serial.print('C')而不是Serial.println('C')发送它。这样，Arduino将只发送您想要查看的字符，并省略两个新的行字节。