AVR编程、中断处理

Question

我用atmega168a-pu和中断开发了一个C应用程序。我使用以下中断：

ISR(TIMER0_COMPA_vect);
ISR(TIMER0_COMPB_vect);
ISR (TIMER2_COMPA_vect);
ISR(SPI_STC_vect);
ISR(TIMER1_COMPA_vect);
ISR (PCINT1_vect);

我的代码看起来像这样

int main(void){
///initialization etc.
   sei();
   while(1){
    ///do some stuff and wait the interrupts
   }
return 0;
}

我想在中断发生时阻止所有其他中断，并在即将退出中断功能之前启用中断。

你能在代码片段上解释一下我是怎么做的吗？

EDIT：http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/optimization.html#optim_code_reorder声明这样的使用会导致重新排序问题。

function(){
  cli();
  ..
  sei();
}

Answer 1

我之前在这里发布的答案是基于最初的问题，没有提到avr的重新排序问题--gcc。显然，这是太久以前，我与AVR工作，但有一个关于禁用中断的钟声响起

对问题的修订答案

保护中断不被中断

Atmel在databook中记录了中断处理：

当中断发生时，全局中断使能I位被清除，所有中断都被禁用。用户软件可以将逻辑1写入I位，以使能嵌套中断。然后，所有使能中断均可中断当前中断例程。执行从中断指令RETI返回时，会自动设置I位。

因此，您所要求的行为已经在硬件中实现了。

重新排序问题

我也对这个重新排序的问题做了一些调查。显然，无论这是不是编译器的错误，都存在巨大的分歧。似乎重新排序的主要风险是中断被禁用的时间比预期的要长。在我的研究中，除了导致更多加载/存储活动的解决方案之外，我没有找到解决方案，我认为这不是一个真正的选择。

Answer 2

这里的问题有点奇怪，因为中断的默认行为是在服务中断时禁用新的中断(如while‘t fire)。

对于编写不能被打断的代码，我通常认为只要使用中的原子功能就足够了。如果这还不够，你真的必须确保没有重新排序，也许你可以用汇编编写临界区。

您可以使用内存屏障，同时使代码段中的所有内容变得不稳定，但在许多情况下，这将是一个相当大的悲观主义。由此生成的程序集可能会提示您，如果要手动编写程序集，您将编写什么内容。