很难找到FREAK feature extractor的任何教程/示例

Question

我正在尝试使用OpenCV和C++实现一个功能/对象跟踪应用程序。目前，我正在使用goodFeaturesToTrack函数从我的第一帧创建特征向量。从那里，我将它传递给calcOpticalFlowPyrLk方法，以在后续帧中跟踪点。

这种方法速度很快，但不稳定，不是尺度或旋转不变的。特征有一起漂移的趋势，也有迷失和锁定场景中另一个角落的趋势。我读了很多关于FREAK的文章，它看起来是一个很有吸引力的选择。希望它能解决我的稳定性问题以及缩放和旋转不变的问题。

当我试图寻找一些关于实现怪胎特征提取器的帮助时，我遇到了this，这让我燃起了希望，但正如你可能已经注意到的，这个文件是离线的！我只是好奇是否有人已经保存了这个例子，或者有任何建议，我可以在哪里找到一些我可以学习和学习的替代源代码？

Answer 1

OpenCV在this link上有一个演示怪胎的样本。FREAK和其他任何一个特征提取器一样，也是一个特征提取器，并公开相同的接口。FREAK不检测特性，因此您必须使用不同的方法(如cv::goodFeaturesToTrack())来检测兴趣点。

该示例的摘要如下：

cv::Mat image;    //This is the image
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;    // This comes from your feature detector of choice

cv::Mat descriptors;
cv::FREAK freak;
freak.compute(image, keypoints, descriptors);
// Now "descriptors" contains descriptor data for the input keypoints.