Johnny Five Over Bluetooth连接问题

Question

我想使用JS/Johnny-Five无线地从我的计算机向Arduino运行命令。我有一架Uno和一架HC-05我按照in this URL的说明设置了HC-05。我可以把我的电脑和它配对，我已经把StandardFirmata上传到Uno上了。但当我尝试与它交流时，它似乎超时了。

当我键入时，通过NodeJS命令行

> var five = require("johnny-five");
> var board = new five.Board({repl: false, port:'/dev/cu.ailaGduino-DevB'})

我得到了：

1480635008609 Connected /dev/cu.ailaGduino-DevB  
undefined
> 1480635018633 Device or Firmware Error A timeout occurred while connecting to the Board. 

Please check that you've properly flashed the board with the correct firmware.
See: https://github.com/rwaldron/johnny-five/wiki/Getting-Started#trouble-shooting

它后来提到Timer.listOnTimeout是错误调用堆栈的一部分。

Arduino IDE会列出配对时的特定设备，我猜这就是它显示“已连接”的原因。

当我再次尝试相同的命令时，我得到

> var board = new five.Board({port:'/dev/cu.ailaGduino-DevB'})
1480635041136 Connected /dev/cu.ailaGduino-DevB  
undefined
> 1480635041138 Error Error Resource temporarily unavailable Cannot lock port  

通过USB没问题。

有什么想法吗？

Answer 1

我认为这个位是错误的，因为您的地址是本地连接的设备，而不是wifi连接的设备。

var board = new five.Board({port:'/dev/cu.ailaGduino-DevB'})

This tut建议你需要以一种不同的方式连接到董事会。

var EtherPortClient = require("etherport-client").EtherPortClient;
var board = new five.Board({
port: new EtherPortClient({
   host: "xxx.xxx.xxx.xxx",  // IP ESP8266
   port: 3030                
}),
timeout: 10000,
repl: false
});