OpenCV C++到C的转换

Question

如果在openCV中使用C++ API创建旋转矩阵如果我写

       Mat rot_matrix = getRotationMatrix2D(src_center, angle, 1.0);

那我该怎么用C用openCV写呢？我应该写什么而不是Mat？是这样的吗？

         CvMat* rot_mat =cv2DRotationMatrix( center, angle, scale, rot );

上面的声明正确吗？如果是，那么我如何在包装仿射函数中表示它？是这样的吗？

         cvWarpAffine( src, dst, rot_mat);

Answer 1

根据我们在评论区的小聊天，我认为你有点困惑，所以我决定给你写一个答案，试图让它更清晰一点。

首先，正如您所写的，对于原始问题，Mat确实是C++表单。

在C中使用CvMat，但函数cv2DRotationMatrix()已经将CvMat *作为参数的一部分，因此可以这样使用：

 cv2DRotationMatrix(center,angle,scale,rot_mat);

地址：

宽度中心是源图像中旋转的中心(宽度/2，height/2).

• angle -所需的旋转角度(在degrees).

• scale中)-各向同性比例因子(1表示图片将保持相同的指针)-指向目标矩阵(用作旋转矩阵的2x3矩阵)的指针) CvPoint2D32f

现在rot_mat将保存旋转矩阵：

​

​

地址：

​

​

现在，您希望在将整个图片旋转x度之后计算每个像素的位置(对像素/pciture/image进行仿射变换)。

在此阶段，您拥有在仿射变换中使用的旋转矩阵，并且希望进行仿射变换(旋转图像)，因此可以使用函数cvWarpAffine()

本例中的：

cvWarpAffine( src, dst, rot_mat );

地址：

• src -
• dst的源映像-目标源作为我们的mapMatrix(转换矩阵)

*还有第四个参数，它是flag，但对于我们的情况，默认值是o.k。

它是做什么的？

使用指定的矩阵转换源图像：

​

​

​

​

*或者更简单地说，就像我之前描述的那样，它“只是”计算旋转后每个像素的新位置(使用旋转矩阵-作为仿射函数的输入)。

rot_mat应该是2x3 mat -您可以通过调用cvCreateMat()来创建它。

src、dst是IplImage * (因为我们说它是c代码)。

*函数的技术方面来自：http://opencv.willowgarage.com/documentation/geometric_image_transformations.html

Answer 2

这看起来就像是把C++程序移植到C上，根据Wikipedia，你可以找到你想要的C接口。

如果参数不是引用而是指针，声明似乎是正确的，因为C不支持引用。

您可以使用指针来包装类对象。它将如下所示：

CvMat * cv2dRotationMatrix( CvPoint *, CvAngle *, float );

正如您已经指出的，您需要将C++函数包装在一个纯C函数中。