MATLAB solve函数的输出顺序

Question

我已经修补了一段时间的MATLAB解决函数，但似乎不能确定它如何决定它输出符号变量的顺序。

具体地说，我有一个想要同时求解的方程组。

a = f(a, b, c, d)
b = f(a, b, c, d)
c = f(a, b, c, d)
d = f(a, b, c, d)

这些方程是符号的，并且具有其他符号变量(除了a、b、c和d之外)。(因此，解决方案的输出不是数字，而是符号)。

例如，当我求解倒置弹簧摆的运动方程时，我有两个方程，这两个方程都依赖于phiDDot和lenDDot。我使用solve函数通过以下调用分别求解phiDDot和lenDDot：

[eom2, eom1] = solve(Lag(1)==0, Lag(2)==0, ddphi, ddlen);

ddphi的解对应于输出矩阵的第二项，而ddlen对应于矩阵的第一项。我想知道是否有某种方法可以告诉MATLAB先输出ddphi，然后输出ddlen，或者至少确定它们的输出顺序。当我求解4个以上的变量，并试图用ode45求解微分方程时，不知道变量的顺序就成了一个大问题。

任何建议都会很有帮助！

Answer 1

我相信它是按字母顺序排列的，基于你方程式中变量名的ASCII值。根据solve的documentation，在未提供输出变量名称的情况下，sym/symvar用于解析公式。sym/symvar的帮助表明它返回lexicographical order中的变量，即按字母顺序(symvar通过调用setdiff来做同样的事情，尽管它没有这样做)。如果您查看solve.m的实际代码(在命令窗口中输入edit solve )，并检查名为assignOutputs的子函数(R2012b中的第190行)，您将看到它调用了sort，并且有一个关于字典序顺序的注释。

在R2012b (以及可能更早的版本)中，文档与R2013a的不同之处在于它似乎与您的问题相关。在R2013a中，this sentence is added

如果显式指定自变量vars，则求解器将使用相同的顺序返回解决方案。

我仍然在运行R2012b，所以我不能确认这种不同的行为。