问Canbus 2.0b标识符
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Stack Overflow用户

提问于 2016-11-19 04:48:05

回答 1查看 232关注 0票数 0

我不明白为什么这个例子用0x1FFFFFFFF从mcp_can库&&中编码接收到的can Id。什么样的位会丢失?因为这条指令可能会丢失3个MSB位。

if((rxId & 0x80000000) == 0x80000000)     // Determine if ID is standard (11 bits) or extended (29 bits)
  sprintf(msgString, "Extended ID: 0x%.8lX  DLC: %1d  Data:", (rxId & 0x1FFFFFFF), len);
else
sprintf(msgString, "Standard ID: 0x%.3lX       DLC: %1d  Data:", rxId, len);

can-bus

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2016-11-19 05:06:47

因为2.0b是29位，所以不会丢失任何东西

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/40685698

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