谁能告诉我怎么也能得到车道的地理坐标？

Question

我有一个osm.net.xml文件，它取自真实的地图。该文件包括边缘和车道的形状(X/Y坐标)。我运行以下命令来转换/创建包含地理坐标的文件：

netconvert --sumo-net-file osm.net.xml --plain-output-prefix plain --proj.plain-geo

输入文件如下所示(它包括edges和lanes的x/y坐标)：

​

​

我得到的输出文件如下：

​

​

我没有看到任何包含车道地理坐标的输出文件。在plain.edg.xml中，只有边缘的形状信息，而没有车道的形状信息：

​

​

谁能告诉我怎么也能得到lane的地理坐标？

Answer 1

目前还不能这样做。您只能尝试使用python脚本解析网络并自己进行地理位置转换，请参阅此处的示例：https://sumo.dlr.de/docs/Tools/Sumolib.html#import_a_network_and_retrieve_nodes_and_edges它可能会归结为以下内容：

import sumolib
net = sumolib.net.readNet('myNet.net.xml')
laneShape = net.getLane('myLaneID').getShape()
for x, y in laneShape:
    lon, lat = net.convertXY2LonLat(x,y)

Answer 2

我做了类似这样的操作来读取整个XML文件。将每个x，y对值转换为经度，如下所示：

# Read the XML file 
tree = et.parse(PATH_TO_XML_FILE) 
file = tree.getroot() 

geoCoordinatesString = "" 

# Iterate edge nodes in the file 
for edge in file.iter('edge'): 

    # Iterate lanes of the current edge-node 
    for lane in edge.iter('lane'): 
        laneID = lane.get("id") 
        laneShape = lane.get("shape") 
        laneCoordinates = laneShape.split() 
        geoCoordinatesString = "" 

        # Iterate each coordinate in the shape of lane 
        for coordinate in laneCoordinates: 
            geoCoordinates = np.array(coordinate.split(",")) 
            geoCoordinates = geoCoordinates.astype(float) 
            geoCoordinateLon, geoCoordinateLat = net.convertXY2LonLat(geoCoordinates[0],geoCoordinates[1]) 
            geoCoordinatesString = "{:}{:},{:} ".format( 
                geoCoordinatesString, str(geoCoordinateLon), str(geoCoordinateLat) 
            ) 

        # Display each lane's shape geo-coordinates 
        geoCoordinatesString = geoCoordinatesString.strip() 
        print ("- {:}".format(geoCoordinatesString)) 

此输出允许我存储与车道ID相关联的车道信息。