交错执行两个while循环

Question

我有两个传感器，我需要不断地监控它们。这两个传感器的内部工作原理不同，我需要经常检查这两个传感器，如下所示。

int sensorA(){
    while (true) {
    // read sensor A
    cout<<"sensorA \n";
  }
}
int sensorB(){
    while (true) {
    // read sensor B
    cout<<"sensorB \n";
  }
}

我的问题是，如何确保两个传感器以交错方式读取？如读取sensorA，然后读取SensorB，然后读取传感器A，等等。

Answer 1

你需要在不同的线程中运行它们。

线程1将运行一个循环，而线程2将运行另一个循环。

看见

void thread1fun()
{
  while (true) {
    // read sensor A
    cout<<"sensorA \n";
  }
}

void thread2fun()
{
  while (true) {
    // read sensor B
    cout<<"sensorB \n";
  }
}

int main()
{
    std::thread t1(thread1fun); 
    std::thread t2(thread2fun); 
    t1.join();
    t2.join();
}

注意到正如评论中指出的，这只保证了两个while循环都会连续运行。在“正常”架构中，两个线程的平均运行速度大致相同。但是，如果要求传感器严格按照{s1，s2，s1，s2...}读取，那么这是不够的。在这种情况下，您将需要一个信令系统(事件和等待)来保证该顺序。如果您的传感器可以非常快速地读取，那么这可能是低效的。

Answer 2

在同一个循环中读取这两个文件？

int sensorA();
int sensorB();
while(true){
    //read A
    count<<"sensor A \n";
    //read B
    coutn<<"sensor B \n";
}

如果您需要不断地读取它们，并且由于某些原因无法承受单个传感器读取之间的延迟，那么您需要为每个传感器创建一个线程。

Answer 3

(嗯，所以我的评论作为回答：)

在同一个循环中，一个接一个地读它们。

while (1) {
    read(sensorA);
    read(sensorB);
}

类似上面的伪代码就可以解决这个问题。