我可以使用哪种算法或库来检测和测量盒子或盒子的尺寸

Question

我目前在相机3D realsense相机上工作，检测和计算盒子或盒子的尺寸。

我是计算机视觉方面的新手。我最初的工作是，我只是研究有颜色或无颜色的物体检测，以获得一个基本的理解。使用C++和openCV，我希望在简化的图片(均匀背景)上使用平滑(去除噪声)、边缘检测(canny函数)、直线检测(霍夫变换)和直线相交(数学计算)来获得正方形的角点(以及它们的x、y、z像素坐标)。

现在我的问题是:你对盒子的尺寸计算有什么指导/建议/建议/文献吗？https://www.youtube.com/watch?v=l-i2E7aZY6A

我正在使用英特尔realsens 3D摄像头的c++和opencv。提前感谢((-_-))

Answer 1

一旦你有了长方体的彩色图像像素坐标，你就可以使用projection interface中的方法获得真实世界的坐标(在文档中也称为顶点或相机坐标)，然后使用简单的毕达哥拉斯来计算点之间的距离，单位为mm。

如果您没有使用RealSense的经验，我建议您阅读the documentation，并查看SDK附带的示例应用程序。

Answer 2

使用PCL (点云库)，您可以找到平面(或球体和其他曲面)，然后使用2D图像处理(例如。边缘检测)。

http://pointclouds.org/

https://www.youtube.com/watch?v=VD044WAHEe4