Arduino在输入0后没有关闭振动

Question

我有arduino UNO与蓝牙模块和振动马达附件。我可以打开振动器，但好像关不掉它。下面是代码

#include<SoftwareSerial.h>//import the serial library

int vib=8;
SoftwareSerial Genotronex(10,11);//RX,TX
int BluetoothData;//the data given

void setup() {
Genotronex.begin(9600);
Genotronex.println("Bluetooth on please press 1 to vibrate");
pinMode(vib,OUTPUT);
// put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
if (Genotronex.available()){
BluetoothData=Genotronex.read();{
if(BluetoothData='1'){
  digitalWrite(vib,'1');
  Genotronex.println("Vibrator on");
  delay(500);

  }
  else if (BluetoothData='0'){
  digitalWrite(vib,'0');
  Genotronex.println("Vibrator off");
  delay(500);

  }   
  }
  }
delay(100);
// put your main code here, to run repeatedly:
}

在蓝牙终端中，当我输入'1‘时，它显示<1>可控震源打开，但当我输入'0’时，它也显示<0)可控震源打开，而它应该是可控震源关闭。

感谢所有的帮助

Answer 1

if(BluetoothData='1'){
                ^

单个=是赋值。使用==进行比较。

此外，在loop()中，可能应该将BluetoothData定义为局部变量。无论采用哪种方式，它都可以工作，但编译效率会稍微高一些(可读性也更好！)代码。