如何在RPi上构建大疆OnBoard SDK示例？

Question

我有一个大疆M100和树莓派串行连接，根据板载SDK快速入门指南。

然而，我以前没有做过很多C/C++的东西，我甚至不确定如何构建他们提供的示例。我为cmake做了一个apt-get安装，因为它没有安装在我正在使用的Raspbian发行版中。

我花了点心思运行cmake CMakeLists.txt，它开始做一些事情，这是输出：

-- The C compiler identification is GNU 4.9.2
-- The CXX compiler identification is GNU 4.9.2
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.1.4")
cat: /etc/lsb-release: No such file or directory
CMake Error at CMakeLists.txt:70 (if):
if given arguments:

"STREQUAL" "16.04"
Unknown arguments specified
-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/pi/Onboard-SDK-3.1/sample/Linux/Blocking/CMakeFiles/CMakeOutput.log".

有什么想法吗？我可以弄清楚编码部分，但是设置环境会阻碍我的脚步。

提前感谢！

Answer 1

错误消息不在C++编译器中，当CMake试图推断需要编译的内容时，它会失败。这就是为什么错误不是在.cpp文件中，而是在CmakeLists.txt第70行。

Answer 2

Onboard-SDK不能在Raspbian上工作，你可以在这里的链接上查看它- https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/github-platform-docs/Linux/README.html

也许这就是这里的原因。甚至在Raspbian上安装了CMAKE之后，我也遇到了类似的事情。

Answer 3

一个简单的选择是注释掉第70行，或者简单地删除该行，它可能会起作用。

此外，也可以让板载SDK在Raspbian上工作，我自己已经通过另一种方法做到了这一点。

下面是我使用的命令: sudo apt-get install git

已从桌面https://cmake.org/download/下载并解压cmake-3.7.1.tar.gz

cd /home/pi/Desktop/cmake-3.7.1./bootstrap make sudo make install

在台式机上复制Onboard-SDK-3.1

cd /home/pi/Desktop/Onboard-SDK-3.1

将/home/pi/Desktop/Onboard-SDK-3.1/sample/Linux/Non-Blocking/CMakeLists.txt中的/home/pi/Desktop/Onboard-SDK-3.1/scripts/build复制到/home/pi/Desktop/Onboard-SDK-3.1替换原始文件将CMakeLists.txt的执行权限更改为任何人删除/home/pi/Desktop/Onboard-SDK-3.1中CMakeLists.txt的第57-59行

./scripts/build --build-type debug --clean true --lidar--注销