blocks|key|487762|text|你要找的是Delaunay+triangulation吗？|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|487763|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|http://en.wikipedia.org/wiki/Delaunay_triangulation^0|5|M|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|L|8|@]|9|@$A|M|B|N|1|O]]|C|$]]|$1|D|3|-4|5|6|7|P|8|@]|9|@]|C|$]]]|E|$F|$5|G|H|I|C|$J|K]]]]

Is a <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Delaunay_triangulation" rel="nofollow">Delaunay triangulation</a> what you are looking for?

Im writing a game in XNA and Im working right now in the pathfinding of the AI.

In my map there are some circular obstacles and I would like to use the mesh navigation technique (<a href="http://udn.epicgames.com/Three/NavigationMeshReference.html" rel="nofollow noreferrer">http://udn.epicgames.com/Three/NavigationMeshReference.html</a>) so previously I need to convert those obstacles in a set of convex polygons.

Something like this:
<img src="https://s22.postimg.org/f2ha8cwch/vertex_to_polygons.jpg" alt="enter image description here">

Ive been searching in google for long time but couldnt find how to do it. Any clue?
Thanks!

Get convex polygons from vertex

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我正在用XNA写一个游戏，我现在正在做AI的寻路工作。在我的地图中有一些圆形障碍物，我想使用网格导航技术()，所以之前我需要将这些障碍物转换为一组凸多边形。如下所示：​我已经在谷歌上搜索了很长一段时间，但没有找到怎么做。有什么线索吗？谢谢!

问从顶点获取凸多边形
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