Spi连接2台具有不同spi模式的设备

Question

我有两个不同的设备要与Arduino连接。一个Ethernet屏蔽和一个轴编码器。第一个模式为SPI模式0，第二个模式为2。它们相互冲突。这个问题有解决方案吗？

我使用不同的芯片选择引脚，这两个设备完全独立工作。

我能做些什么来解决这个问题？有没有我错过的教程？

Answer 1

您可以在两个芯片选择之间共享SPI，每个芯片选择都有自己的模式。我这样做。只需编写一个帮助函数，用来代替指定SPI完整配置的每个芯片选择的digitalwrite。

void cs1_low() {
    SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
    SPI.setClockDivider(spiRate);
    digitalWrite(MP3_XCS, LOW);
}

void cs2_low() {
    SPI.setDataMode(SPI_MODE1);
    SPI.setClockDivider(spiRate/2)
    digitalWrite(MP3_XCS, LOW);
}

..。

cs1_low();
foo = SPI.transfer(bar);
cs1_high(); //Deselect Control

...blah blah...

cs2_low();
foo = SPI.transfer(bar);
cs2_high(); //Deselect Control

在某些情况下，您可能需要考虑结算。我在SD cards和其他不同的芯片之间使用这一点。

最佳实践是不要假设SPI处于您想要的模式，因为不同的库或中断可能已经更改了它。我见过很多次，模式是相同的，但SD卡和其他卡的速度不同。导致“好吧，它开始了，但后来我得到了垃圾”。

Answer 2

如果您有两个SPI端口可用，您还可以为每个设备使用不同的端口，并相应地配置每个端口。