下面哪个质心是图像中对象的质心？

Question

我想从二值图像中得到圆形的质心，但输出给出了不止一个质心。我使用了opencv网络教程文档中关于图像时刻的代码，并做了一些修改。仅供参考，我使用的是c++接口OpenCV。

输出结果为：

​

​

我预计，文本输出可能会从3个轮廓中给出3个质心，但现实是7个轮廓(轮廓，...，contours6)。

哪一个是质心？或者，圆形的轮廓区域是哪一个？

然后我修改了代码，删除了一些轮廓(因为真实的图片噪声很大，我只想得到一些特定的轮廓，圆的形状，所以我必须删除其他轮廓，比如线条和字符)：

contours.erase()

我只想从100到500之间的区域轮廓中获得质心。

但是，输出变得奇怪了..

​

​

质心喜欢从它们的轮廓飞到任何地方。

然后，仍然有来自5个轮廓(轮廓，...，contours4)的5个质心。

我必须做什么？我只想得到圆形的质心(在数字3之上)。我真的需要你的建议。非常感谢！:D

*为我糟糕的英语道歉..

Answer 1

我会怎么做：

1. 使用自定义粒子过滤器查找所有轮廓(并将其存储在点的矢量中)。也就是说，该函数将告诉您轮廓是否有效。为此，您需要根据形态要素进行决策，例如

- circularity
- convexity
- aspect ratio

​

为了获得可视化的示例，请看一下like that：您可以根据面积(cv::contourArea)和周长(cv::arcLength)计算圆度，而凸性将涉及计算凸包(cv::convexHull)。此步骤应产生仅包含有效的(即，圆形轮廓)。

您的contourArea(contours[i], false) < 100是一个很好的开始，但它不会告诉您轮廓是否为圆。

在此之后，您可以计算新矢量中每个元素的重心(并显示它)。这有意义吗？

最后，我不会对大的向量使用contours.erase()。我认为迭代擦除对于CPU来说是一项相当繁重的工作。相反，我会将好的轮廓存储在一个新的预先分配的向量中。然而，这只是一个性能细节。