用于3d计算的内置函数

Question

在我当前的项目中，我需要在3d空间中进行一些计算，比如计算直线与平面的交点，确定一个点是否在三角形/矩形/(扁平)多边形内等。

Systems.Windows.Media.Media3D名称空间为这些目的提供了一些功能，比如3d矢量的交积和点积。遗憾的是，我找不到关于该名称空间功能的好教程-大多数教程都处理与我无关的绘图。仅仅从智能感知来看，很难弄清楚哪些方法是可用的，而且一些方法是静态的，而不是实例方法(例如Point3D.Substract)。许多谷歌搜索指向Xna名称空间的功能-这在Windows8/ 10上似乎不可用。

在.Net框架中是否还有其他用于此类计算的“通用”名称空间？

或者，您是否知道使用Media3d进行计算的好教程？

当然，我可以为此编写自己的库，但这感觉就像是在重新发明轮子。

Answer 1

在CodeProject上，有人给我指了MathNet.Spatial (http://spatial.mathdotnet.com/)。他们的库包含一些对我有用的函数，但还有许多函数需要我自己编写。因此，欢迎您提出进一步的建议。