是否在Kinect中检测多个正文？

Question

我正在使用ofxKinect插件在开源框架中使用kinect，这很棒，也很有趣！

无论如何，当我在屏幕上处理多个物体时，我正在寻找一些指针或方向。我在考虑在每个探测到的身体周围做一个矩形，当矩形相交时，可能会发生一些事情，一个效果或任何东西。

因此，我正在寻找的是一些想法或东西，它们可以在使用kinect时为我指明检测多个物体的正确方向。

现在，基于我从kinect获得的深度图像，我遍历每个像素，创建一组带有填充的小矩形，如果它们与另一个矩形组分开，则将它们分组到一个较大的矩形边界中。这并不理想，因为它只处理像素值，并没有真正将主体与其他主体分开，也没有给出我想要的结果。

因此，任何想法都将非常感谢！

Answer 1

如果你想使用ofxKinect，一个快速的解决方案是在深度上设置阈值，并假设bodies和其他对象都不在深度范围内。这将使得使用OpenCV的轮廓搜索器分离身体的轮廓并获得边界矩形变得容易。如果矩形相交(并且ofRectangle已经对您执行了相应的运算)，则触发所需的反应。如果效果还没有显示，也不要忘了做一次，否则当两个物体的边界矩形相交时，你会每秒触发多次效果。

您可以尝试一些更核心的功能，并使用ofxCv(不仅仅是ofxOpenCV)来利用HoG功能。这本身就很慢，对于深度图来说也不是很理想，但希望你能每隔几秒钟就跑一次，只是为了检测一个人和深度，然后继续跟踪那个运动。

就我个人而言，如果你想用Kinect跟踪人，我建议使用ofxOpenNI，因为它已经提供了场景分割功能，即使你不跟踪骨骼，你仍然可以获得有用的信息，比如每个身体的像素，它们是重心。我猜微软的KinectSDK也有类似的功能，应该有一个oF插件，但它只适用于windows。

ofxKinect/libfreenect没有提供任何人检测功能，所以你需要推出自己的功能。