Swift 3 CMMotionManager startGyroUpdates不工作

Question

我从Objective-C得到了以下代码，它工作得很好。

_motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
_motionManager.gyroUpdateInterval = 1.0/60.0;

[_motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error)
{

        xAcceleration = gyroData.rotationRate.x;
        yAcceleration = gyroData.rotationRate.y;

    [self acceleratorUpdates];

}];

我试着把它转换成Swift 3，但它不起作用，它给出了各种各样的错误。到目前为止，我得到了这个代码。

let motionManager = CMMotionManager()

    motionManager.gyroUpdateInterval = 1.0 / 60.0


    motionManager.startGyroUpdates(to: OperationQueue.current!, withHandler: {(gyroData: CMGyroData, error: Error)
        var xAcceleration = gyroData.rotationRate.x
        var yAcceleration = gyroData.rotationRate.y

        print("xAcceleration: ", xAcceleration, "yAcceleration: ", yAcceleration)
    })

我想我在withHandler部分遗漏了一些东西。文档上写道：->在处理程序之后无效，但这并没有帮助。所有来自网络的代码都是Swift 2。

Answer 1

在您的类的方法中尝试执行以下操作：

// data members:
private var gyroPresent = false
private var manager : CMMotionManager?

。。

self.manager = CMMotionManager()
guard self.manager != nil else {
    // never here.. but... to be sure.
    print("no CMMotionManager")
    return
}

self.gyroPresent = self.manager!.isGyroAvailable
guard self.gyroPresent else {
    print("no GyroScope")
    return
}

self.manager!.gyroUpdateInterval = 0.1

// remember to stop it.. with:      self.manager?.stopGyroUpdates()
self.manager!.startGyroUpdates(to: OperationQueue.main) { (data: CMGyroData?, error: Error?) in
    if let  info = data?.rotationRate{
            print("\(info.x)  \(info.z)  \(info.z) ")
        }
    }

...

在Xcode 8.2.1/swift 3.x和device iOS 10.2.1 (14D27)上测试

PS如果使用self，请确保使用捕获列表来防止保留周期：

{ [unowned self] in
   ...
}