Matplotlib在3d空间中绘制相对点

Question

我想画一个工业机器人的轨迹图，在3D中绘制线条。我已经有了一些想法，但我被困住了，因为我想绘制与不同帧相关的点。我试过一些东西，但它不是很优雅。很抱歉没有在这里展示它的源代码，技术问题。我将使用matplotlib和Python对其进行编程。问: matplotlib中是否有在3D空间中绘制相对点的函数？

Answer 1

相对于什么？你是最能说出点的坐标的人。如果要计算相对于p0(x0，y0)点的所有内容，则需要将x0和y0值添加到每个点。

from matplotlib import pyplot as pl

points = [[2,2],[3,3],[4,4],[5,5]]
p0 = [3,3]

for p in points:
    pl.plot(p[0]+p0[0], p[1]+p0[1], "r.")
    print p[0]+p0[0], p[1]+p0[1]
pl.show()

如果您使用p0，那么您甚至可以将numpy添加到存储坐标的整个数组中。

如果你想相对于前一个点计算每个点，那么就这样做，只需对代码进行很小的更改。