传递参数的g++问题

Question

请考虑以下部分代码：

//Tree.h
class Tree {

private:
    Limits joint_limits;

public:

    Tree();
    Tree(Configuration root, const Limits& _joint_limits);
    ~Tree();
//the rest of the class

第二个头文件：

//RRT.h
class RRT {
private:
    Tree roadmap;

public:
    ~RRT();
    RRT();
    RRT(Configuration _init_conf, Limits _joint_limits);
//the rest of the class

在RRT构造函数中，我有下面这行代码：

RRT::RRT(Configuration _init_conf, Limits _joint_limits) {
    roadmap(init_conf, _joint_limits);
}

当我尝试编译它时，我遇到了以下错误：

no match for call to ‘(Tree) (Configuration&, Limits&)’

为什么g++认为我在RRT构造函数中发送引用，以及如何解决它？

Answer 1

在您的代码中，您试图调用一个名为roadmap或其operator ()的函数。

也许这是个错误。您可以这样做：

RRT::RRT(Configuration _init_conf, Limits _joint_limits) {
    roadmap = Tree(init_conf, _joint_limits);
}

或

RRT::RRT(Configuration _init_conf, Limits _joint_limits)
    : roadmap(init_conf, _joint_limits) {
}

Answer 2

您正在调用roadmap，就好像它是一个函数或声明的operator()。要对其进行初始化，必须使用成员初始化器列表的语法：

RRT::RRT(Configuration _init_conf, Limits _joint_limits)
    : roadmap(init_conf, _joint_limits);
{
}