佳能EDSDK C++中的MultiThreading

Question

我尝试在c++.but的edsdk开发中添加多个头，当在"takePictures()“中执行"takeSinglePicture()”时，代码被卡住了，相机甚至不能使用单个picture.how来修复this.the代码。

void CameraControl::takePictures(int n,int time) {
    openSession();
    CTimer timer;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        timer.start();
        std::cout<<std::this_thread::get_id()<<endl;
        takeSinglePicture();
        int t = timer.stop();
        if (t < time)  std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(time-t));
        std::cout << t << std::endl;
    }
   closeSession();

}


void CameraControl::takePicturesMT(int n,int time) {
    std::cout << std::this_thread::get_id() << endl;
    std::thread cameraThread([&] {CameraControl::takePictures(n,time); });
    cameraThread.join();
}

void CameraControl::takeSinglePicture() {
    EdsSendCommand(theCamera, kEdsCameraCommand_PressShutterButton, 1); // Half
    EdsSendCommand(theCamera, kEdsCameraCommand_PressShutterButton, 3); // Completely
    EdsSendCommand(theCamera, kEdsCameraCommand_PressShutterButton, 0); // Off

}

Answer 1

一般来说，Canon SDK不是线程安全的，在不同的线程上调用SDK函数之前，您需要在Windows上调用CoInitializeEx (并确保没有同时执行其他命令)。

佳能SDK使用初始化线程作为主线程，并在那里执行所有命令。这意味着您尝试调用takeSinglePicture命令，该命令尝试在主线程上执行该命令，并且主线程等待takePictures线程完成->死锁。

这个问题的解决方案是要么不等待线程完成(没有cameraThread.join)，要么在不同的线程上初始化SDK。第二种解决方案要困难得多，因为您需要实现自己的消息泵(使用EdsGetEvent函数)，并且在调用SDK函数时要小心。它也不能在macOS上工作，因为SDK的主线程总是应用程序的主线程(无论你从哪里初始化)。