opengl旋转对象未居中

Question

我正在学习现代opengl(3.3)，我正在创建我自己的mvp矩阵。我只是有一些奇怪的问题，当我试图旋转世界时，我的相机似乎不能绕着中心旋转。这是一个三角形的图像，在原点居中，同时旋转。http://postimg.org/image/5l4k4cjqz/

下面是我的矩阵：

glm::mat4 model = glm::mat4(1.0);
glm::mat4 view = glm::lookAt( glm::vec3(0.0, 0.0, 5.0),
                              glm::vec3(0.0, 0.0, 0.0), 
                              glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0) );
glm::mat4 projection = glm::perspective(45.0f, 1024.0f / 768.0f, 0.1f, 100.0f);
glm::mat4 xRotation = glm::rotate( glm::mat4(1.0f), this->xAngle, glm::vec3(1.0, 0.0, 0.0) );
glm::mat4 yRotation = glm::rotate( glm::mat4(1.0f), this->yAngle, glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0) );
glm::mat4 zRotation = glm::rotate( glm::mat4(1.0f), this->zAngle, glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0) );
glm::mat4 mvp = projection * view * model * xRotation * yRotation * zRotation;

当我从mvp矩阵中移除投影矩阵时，它将围绕中心旋转。

PS:有没有更好的旋转方式，我可以把它放在视图矩阵中吗？

Answer 1

如果摄影机位于c处，并且您希望围绕轴心点p旋转它，则必须首先按d=p- c平移摄影机，然后旋转，然后按-d将其平移回来。我不熟悉glm，所以这里只有伪代码。

viewMatrix = translationMatrix(-d) * rotationMatrix * translationMatrix(d)