对于1个轴，单位rigidbody2d速度随时间随机收敛为0

Question

我做了一个非常简单的程序，它在屏幕的边缘创建边缘碰撞，然后启动一个带有冲力的circleCollider2d的椭圆。

我将所有的碰撞器(边和圆)设置为使用反弹材质，并将反弹度设置为1.0 (无限反弹)。

我有一个奇怪的问题，随着时间的推移，其中一个速度轴收敛到0。例如

this.GetComponent<Rigidbody2D> ().AddForce (new Vector2 (100, 100), ForceMode2D.Impulse);

发生的情况是，对象将开始以对角线的方式移动，但如果有足够的反弹，速度将在(100,0)和(-100,0)之间交替。当x轴变为0或y轴变为0时，都可能发生这种情况。这取决于哪一个在开始时更高。

我不确定为什么会发生这种情况。基本上在视觉上，物体将开始反弹，大约10次左右的反弹后，它将只是在一条直线上来回反弹，而不是保持另一条轴。我不知道为什么它会这么做。我没有任何约束(我也尝试约束Z轴旋转，但没有任何效果)。

所有边碰撞器以及圆碰撞器上的bouncyness都设置为1.0。刚体的质量为1，并且所有阻力系数也设置为0。其目的是让它无休止地反弹。

Answer 1

我将在这里回答我自己的问题，因为当我观察到旋转的行为时，我才意识到为什么会发生这种情况。我完全没有想到摩擦力会参与其中，特别是在这种情况下，摩擦力每次都会导致相同的模拟。

除了将反弹度设置为1之外，还必须将摩擦力设置为0。