CAN总线控制器时钟源的选择

Question

目前我使用的是32位微控制器和嵌入式CAN控制器。我在选择CAN控制器的时钟源(基于2.0版本的A&B部分)时感到困惑，因为我有三种时钟源可供选择:级联FMPLL时钟、外部晶体振荡器和片上RC振荡器。因为我必须最小化由于时钟抖动造成的误差，在CAN比特定时计算。因此，我必须选择最好的时钟源来满足这个要求。我试图搜索这个选择要遵循的方法，但找不到详细的信息。有没有人能给我解释一下或者推荐一些好的信息来源？谢谢

Answer 1

这取决于比特率，但如果你有一个水晶，使用它。

CAN每5位时间创建一个边沿。如果你把时钟‘漂移’的量加起来，你就会得到网络上潜在最慢的时钟和潜在最快的时钟之间的时间，并将其与你正在使用的位内的采样点进行比较，你将能够看到你的漂移量是否会太大。