带有python问题的多个"gnome-terminal“

Question

我正在编写一个python程序，它运行以下代码：

import subprocess
import time


def fun1():
    terminal1 = ['gnome-terminal']
    terminal1.extend(['-x', 'sh', '-c', '"roscore"'])
    pid = subprocess.Popen(terminal1, stdout=subprocess.PIPE)
    time.sleep(3)
    print "success1"
    fun2()





def fun2():
    terminal2 = ['gnome-terminal']
    terminal2.extend(['-x', 'sh', '-c', '"rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0"' ])

    pid2 = subprocess.Popen(terminal2, stdout=subprocess.PIPE)
    print "success2"

fun1()

fun1工作正常，我等待了3秒，因为它会持续一段时间，直到所有事情都完成了，这样fun2才能工作(我不能同时启动这两个程序，fun2必须等待fun1，这永远不会在fun2之前结束)

问题出现在运行fun2的时候，我不知道哪里出了错，是和fun1中的“相同”代码，但gnome终端只出现了几毫秒，然后就消失了……

有什么建议吗？

提前谢谢你

Answer 1

问题可能与"有关。在将参数列表传递给子进程时，不需要使用这些参数。它将在运行前被正确转义。

窗口正在关闭，因为生成的命令可能格式不正确，因此会生成错误并立即退出。

因此，如果您有要运行的文本命令，则可以使用shlex.split生成适当的列表，并将其传递给子进程。通常，您不必担心引号和转义字符。因此，要将一个空格作为参数传递，只需编写一个空格。