Raspberrypi bus.read_byte

Question

是否有一个Python函数可以像arduino中的Wire.available函数那样响应，以获取网络上的所有数据，而不必指定要获取的字节数？

这就是我现在所拥有的，它工作得很好，但我必须知道有多少数据即将到来，否则它将提供意想不到的结果。

for i in range(0, 13):
 data += chr(bus.read_byte(address));

谢谢!

Answer 1

这不是一个完美的解决方案，但我找到了一种方法，可以准确地知道有多少字节在处理中。

在Arduino上，我指定了缓冲区的最大大小(128)，添加我的数据，然后将其余的清零，然后发送整个内容。在Pi上，我接收整个缓冲区，然后发生的第一件事就是过滤\x00字符。它不是完美的，但它现在是有效的。

for i in range(0, 128):
    data += chr(bus.read_byte(address))

print repr(data) 
    #prints the whole string as it is received

data = filter(lambda a: a != '\x00')

print repr(data)
    #prints the string without any '\x00' characters.

Answer 2

我在raspberrypi上使用PIGPIO库来执行i2c命令，它有更接近线路的函数。

http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/python.html#i2c_read_device

我想这就是你要找的函数。