OpenCV的拼接模块是否能够拼接从平行运动相机拍摄的图像？

Question

我想知道OpenCV的拼接(http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/stitching.html)模块是否能够将从平行运动的相机拍摄的图像拼接到正在拍摄的飞机上？

我知道，通常所有的全景拼接工具都假设相机的中心是固定的，相机只经历运动，如摇摄或俯仰。

我在想，如果我可以使用这个模块来拼接从平行于平面移动的相机拍摄的图像。这个想法是创建一张地面的全景地图。

问候

Answer 1

只是为了记录在案。

open cv中的当前缝合实用程序不考虑相机的平移，并且仅假设相机绕其轴旋转。因此，基本上它尝试在圆柱或球形画布上创建和投影图像。

但在我的例子中，我需要在预测相机变换时考虑平移运动，而这是不可能使用现有的opencv拼接实用程序的。

所有这些观察都是基于opencv代码的代码遍历和试验进行的。

但是，欢迎您更正此信息或添加更多信息，以便将来可以作为有用的参考。

问候