Android - Sphero CalledFromWrongThreadException

Question

我正在创建一个使用Sphero机器人球的游戏。当游戏开始/恢复时，它会检查是否有配对或连接的球。如果蓝牙关闭，或者如果没有配对的球，它将隐藏连接窗口。如果有一个球是配对的，但没有连接，它会转到这个函数。

// If the user clicked a Sphero and it failed to connect, this event will be fired
@Override
public void onRobotConnectionFailed(Robot robot) {
    Log.d("activity", "onRobotConnectionFailed");
    removeConnectionView();
}

它在下面的方法中崩溃。

private void removeConnectionView() {
    mFrameLayout.removeView(mSpheroConnectionView);
    mSpheroConnectionView = null;
}

此函数对彼此可能的结果起作用。这就是错误。

Thread [<14> Thread-2606] (Suspended (exception ViewRootImpl$CalledFromWrongThreadException))   
<VM does not provide monitor information>   
ViewRootImpl.checkThread() line: 5031   
ViewRootImpl.invalidateChildInParent(int[], Rect) line: 998 
FrameLayout(ViewGroup).invalidateChild(View, Rect) line: 4358   
ImageView(View).invalidate(boolean) line: 10565 
ImageView(View).invalidate() line: 10520    
ImageView.invalidateDrawable(Drawable) line: 202    
XDrawable(Drawable).invalidateSelf() line: 382  
XDrawable(Drawable).setVisible(boolean, boolean) line: 578  
ImageView.onDetachedFromWindow() line: 1196 
ImageView(View).dispatchDetachedFromWindow() line: 12136    
FrameLayout(ViewGroup).dispatchDetachedFromWindow() line: 2824  
RelativeLayout(ViewGroup).dispatchDetachedFromWindow() line: 2824   
SpheroConnectionView$SpheroItemView(ViewGroup).dispatchDetachedFromWindow() line: 2824  
SpheroConnectionView$SpheroListView(ViewGroup).dispatchDetachedFromWindow() line: 2824  
SpheroConnectionView(ViewGroup).dispatchDetachedFromWindow() line: 2824 
FrameLayout(ViewGroup).removeViewInternal(int, View) line: 3943 
FrameLayout(ViewGroup).removeViewInternal(View) line: 3918  
FrameLayout(ViewGroup).removeView(View) line: 3850  
discgroove.removeConnectionView() line: 233 
discgroove.access$4(discgroove) line: 232   
discgroove$2.onRobotConnectionFailed(Robot) line: 191   
SpheroConnectionView$4.onRobotConnectionFailed(Robot) line: 157 
RobotProvider.update(Observable, Object) line: 570  
Robot(Observable).notifyObservers(Object) line: 138 
Robot.setConnected(boolean) line: 300   
DeviceConnection$4.run() line: 378  

Answer 1

removeConnectionView方法是从不是主循环线程(或"UI线程“)的线程调用的。视图只能从主循环线程修改。

为了解决这个问题，有时可以在主循环线程上实例化一个处理程序(例如在创建视图或活动时)，并使用Hander#post(Runnable)方法调用您的方法，或者在FrameLayout上使用View#post(Runnable)方法。

第一种类型的示例：

将其放入活动的onCreate方法中，该方法始终在主循环线程中运行。

mHandler = new Handler();

然后，当您想要运行该方法时：

    handler.post(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {

            mFrameLayout.removeView(mSpheroConnectionView);
            mSpheroConnectionView = null;
        }
    });

第二种类型的示例：

    mFrameLayout.post(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            mFrameLayout.removeView(mSpheroConnectionView);
            mSpheroConnectionView = null;
        }
    })

Answer 2

您只能从主线程执行与UI相关的操作。尝试使用主循环创建一个处理程序，并将可运行对象发送到该处理程序。

例如。

private Handler mHandler = new Handler(Looper.getMainLooper());
.
.
.
mHandler.post(new Runnable() {
        public void run() {
            removeConnectionView();
        }
    });