基于加速度计惯性传感器的运动跟踪

Question

我在试着用加速度计做手势跟踪。我不知道这是个好主意，还是光学跟踪系统更好。特别是，有一个加速计安装在手背上，我想要得到手在3D空间中的位置。我想在unity3d中显示手的运动。现在我使用运动学方程：

x = x + vx*t + 1/2*ax*t*t
y = y + vy*t + 1/2*ay*t*t
z = z + vz*t + 1/2*az*t*t

其中(x，y，z)是位置坐标，(vx，vy，vz)是速度分量，ax，ay和az是从加速度计读取的加速度分量，并乘以9.81常数以将其转换为m/s/s。

但是我用这种方法并没有得到好的结果。有没有人能推荐一种用加速度计跟踪手部运动的方法？谢谢。

Answer 1

首先，加速度计测量线性加速度+重力+噪声，所以你必须去除重力，然后从加速度计读数中去除噪声。否则，双重集成会导致巨大的错误