串行通信无法通过QSerialPort (Qt)工作，但通过终端(Termite)工作

Question

我有一个非常奇怪的问题，这两天一直让我抓狂。

我有一个串行设备(LS 100光度计)，我正试图控制它。使用设置了正确参数的终端(白蚁)，我可以发送命令("MES")，后跟分隔符(CR )，然后我就可以像预期的那样得到一些测量数据。

问题是，从Qt中，我没有得到任何返回的数据。使用嗅探器程序，我已经确认我发送的是与终端发送的完全相同的5个字节(MES CR LF)，并且具有相同的端口设置。

如果我将流控制更改为"NoFlowControl“，那么我可以获得一些数据，但它似乎没有意义，只是一个随机字节。在任何情况下，设备文档都说要使用RTS/CTS，这就是终端(白蚁)要使用的设置。

此外，如果我使用Qt serialport示例终端，我也会遇到同样的问题，因为我无法让设备返回数据。我也尝试过使用C#，也遇到了完全相同的问题。唯一能够与仪器通信的似乎是Termite终端。

Qt代码：

port.setPortName(ui->cmbPort->currentText());
port.setBaudRate(QSerialPort::Baud4800);
port.setDataBits(QSerialPort::Data7);
port.setParity(QSerialPort::EvenParity);
port.setStopBits(QSerialPort::TwoStop);
port.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl);

if (!port.open(QIODevice::ReadWrite))
{
    connected = false;
    QMessageBox::information(this, "Failed To Open", "Failed to open the serial port");
    ui->statusBar->showMessage("Connection to " + ui->cmbPort->currentText() + " failed...");
}
else
{
    connected = true;
    ui->statusBar->showMessage("Connected to " + ui->cmbPort->currentText() + "...");
}

QByteArray cmdB;

cmdB[0] = 0x4d;
cmdB[1] = 0x45;
cmdB[2] = 0x53;
cmdB[3] = 0x0d;
cmdB[4] = 0x0a;

qint64 r = port.write(cmdB.data(), cmdB.size());
qDebug() << "Written: " << r;

然后是在ReadyRead上或每隔100ms调用的ReadData函数：

QByteArray data = port.readAll();
if (data.count() != 0)
{
    qDebug() << "Read " << data.size() << " bytes";
    QString str = QString(data);
    ui->txtOutput->append(str);
}

如果能帮上忙我会很感激，我的头发快没了……

Answer 1

最终解决了这个问题。

尽管文档说要使用RTS/CTS，终端程序(白蚁)使用RTS/CTS，但解决方案是关闭Qt应用程序(即NoFlowControl)中的流量控制，然后在发送数据之前手动打开RTS线路，如下所示：

port.setRequestToSend(true);
qint64 r = port.write(cmdB.data(), cmdB.size());
port.waitForBytesWritten(5000);
qDebug() << "Written: " << r;