实现STM32F3 -中断

Question

我想实现一个GPIO中断，但我不知道如何实现，我也没有找到真正的示例或解释。

我已经知道如何写引脚，但不会更多，请考虑到我对c或编程微控制器一无所知。

一个简单的例子或解释会对我有很大帮助。下面的代码是我已经拥有的，但我不确定这是否正确。

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

Answer 1

由于@Mouin已经为您描述了这些步骤，并且您已经在使用HAL，下面将介绍如何执行这些步骤，因此使用ST Microelectronics提供的STM32CubeMX软件进行配置的方法。(注意:建议浏览该链接，因为STM32系列有很多示例，例如STM32CubeF3包。)

因此，简单地下载它，为STM32F3发现板创建一个新项目。

1. 在引脚输出选项卡上，将显示MCU及其所有引脚。只需单击引脚并选择所需的功能即可。在您的案例中，GPIO_EXTI2 on PA2引脚：

​

现在切换到do Configuration选项卡，在名为

1. 的最后一列中，单击GPIO按钮。可用选项如下图所示：

​

1. 下一步是启用相应的中断。为此，请关闭引脚配置窗口，然后在System列中单击NVIC按钮。如果您还记得，EXTI2已在PA2上选中，因此请勾选Enable复选框 for EXTI line2。您也可以在此处设置优先级。

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一切就绪，单击Generate source code based on user settigns按钮→

。将生成以下源文件：

​

​

Gpio.c中的GPIO配置：

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;

  /*Configure GPIO pin : PA2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_TSC_IRQn, 0, 0); // <--- This and
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_TSC_IRQn); // <--- this are what were missing for you.

Stm32f3xx_it.c中的中断服务例程：

/**
* @brief This function handles EXTI line2 and Touch Sense controller.
*/
void EXTI2_TSC_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_TSC_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI2_TSC_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_TSC_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI2_TSC_IRQn 1 */
}

这是在触发中断时将调用的函数，它将调用GPIO2的IRQ处理程序，如果一切正常，将调用以下回调函数。你必须在这里写你的处理程序代码。

/**
* @brief Interrupt callback for GPIOs
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if ( GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
    {
        // Write your code here
    }
}

你必须手动添加前一部分(回调)，它只有一个弱声明，但不会生成。您可以将其放在stm32f3xx_it.c中。

如果您想了解更多关于单片机的信息，请打开reference manual并阅读GPIO和NVIC部分，以了解如何在寄存器级别完成此操作。

Answer 2

通常，在讨论中断时，需要配置两个主要内容：

CPU +------+ Interrupt Vector (NVIC) +--------+ Peripheral

在外围设备方面:您必须配置您等待的事件类型:例如，GPIO上的上升沿，定时器ticks...besides您必须告诉您的外围设备在此事件发生时通知NVIC。

在中断向量方面: CPU将通过中断向量的平均值得到通知，所以在这里，基本上，您必须配置要执行的中断和ISR的优先级。

如果您这样做正确，一旦中断发生，CPU将执行ISR。

在您的代码中没有NVIC的配置，您也忘记了NVIC和GPIO之间的链接。我希望我能给你一些帮助，你可以在互联网上搜索简洁的代码。