我可以有两个客户端使用DJI onboard SDK与工艺对话吗？

Question

我可以有两个客户端使用DJI onboard SDK与工艺对话吗？

例如，一个用于读取飞行数据，另一个用于将命令设置为craft。

Answer 1

未得到官方支持。

你可以设计一个解决方案，让你的“读”客户端仅仅嗅探UART线路上的广播数据，而你的“写”客户端实现完全的双向通信。您不需要获得飞机的控制权即可接收广播数据，因此此解决方案可以工作。

但请记住，添加脆弱的嗅探解决方案会降低健壮性，在飞行机器人上使用时应格外谨慎。