ATMEGA32串口通信

Question

我正在尝试用ATMEGA32进行串行通信，我有一个问题：

在异步串行通信中，UBRRH和UCSRC寄存器具有相同的位置。我不知道该位置将在哪些条件下充当UBRRH，以及在哪些条件下，它将充当UCSRC。根据分配给这些寄存器的工作，我需要为每个寄存器指定不同的值

在数据表中，他们提到了使用URSEL位在两个寄存器之间进行选择，但不知何故，我不太理解。

Answer 1

答案是:是的，URSEL位。根据数据表：

当对此I/O位置进行写访问时，写入值的高位，即USART寄存器选择(URSEL)位，控制将写入两个寄存器中的哪一个寄存器。如果URSEL在写操作期间为零，则UBRRH值将被更新。如果URSEL为1，则将更新UCSRC设置。

这意味着，当您写入UCSRC时，无论您想要放入什么值，也要设置URSEL位(确保URSEL为1)：

UCSRC = (1<<URSEL)| ... whatever else ...

写入UBRRH时，请确保URSEL位必须为零。下面是一些不同的方法：

UBRRH = (0<<URSEL)| ... whatever else ...  // just showing that URSEL isn't set
UBRRH = ...some value...                   // simple not setting URSEL
UBRRH = (someValue)&(~(1<<URSEL)           // Ensuring that URSEL isn't set

URSEL位只是一个高位。因此，无论您写入UCSRC的值是什么，请设置(打开，使1)高位(位7)。当写入UBRRH时，确保位7清0。从另一种角度来看，您写入UBRRH的每个值都必须小于128。你想写到UCSRC的每一个值，加128 :这将打开第7位。这只是一种解释方式，上面的代码更清晰。

这是怎么做的？我不知道，我不是一个uC设计师。可能的情况是，相同的IO位置映射到处理器中的两个不同的寄存器。假设您有一个名为foo的寄存器，当您向其中写入一个值时，uC会检查是否设置了高位。如果是，则将值写入内部内存位置1，如果不是，则将值写入内部内存位置2。

如果正确使用URSEL位，则值写入正确。您的测试没有显示正确的值，因为您没有正确读取它们。数据手册的第162页：

对UBRRH或UCSRC寄存器进行读访问是一个更复杂的操作。然而，在大多数应用中，很少需要读取这些寄存器中的任何一个。

读访问由定时序列控制。读取I/O位置一次会返回UBRRH寄存器内容。如果寄存器位置是在前一个系统时钟周期中读取的，则在当前时钟周期中读取该寄存器将返回UCSRC内容。请注意，读取UCSRC的定时序列是一个原子操作。因此，必须在读操作期间控制中断(例如，通过全局禁用中断)。

所以当你第一次读UBRRH / UCSRC的时候，你会得到UBRRH。如果你马上再读一遍，你就读到了UCSRC。但正如文档所暗示的那样，没有真正的理由去读取这些寄存器。看起来您不信任数据表，但这是一个错误:数据表是关于这类问题的最佳信息来源:没有数据表，我们将一事无成。