Farseer断言失败

Question

我们正在为一个学校项目创建一个游戏。它是一个2D平台，而且还处于非常早期的阶段。我们使用C#/XNA，我们正在实现Farseer物理引擎。我目前正在为map类而苦苦挣扎。在这个类中，我们有一个DrawableGameObjects列表，我们存储地图的每个瓦片并绘制它们。但是当我们试图绘制它们时，我们得到了一个“断言失败”。进一步研究这个问题，我得出的结论是，每当我们试图向世界添加比静态实体更多的东西(即使没有绘制它们)时，都会失败。Throw message

Game1.cs:第210行是：

world.Step(0.033333f);

而Program.cs:line 15是：

game.Run();

以下是Map类的代码：

class Map
{
    private List<DrawableGameObject> ground = new List<DrawableGameObject>();

    public Map(World world, Texture2D texture)
    {
        for (int i = 0; i < 32; i++)
        {
            DrawableGameObject floor = new DrawableGameObject(world, texture, new Vector2(40, 40), 100, "ground");
            floor.Position = new Vector2(i * 40, 500);
            floor.body.BodyType = BodyType.Static;
            ground.Add(floor);
        }

    }

    public void Draw(SpriteBatch spriteBatch){
        foreach (DrawableGameObject dgo in ground)
            dgo.Draw(spriteBatch);

    }

}

有什么想法吗？我已经在Farseer's forum上发布了这个问题，但他们还没有很大的帮助……

Answer 1

这是Farseer. (版本3.3.1)中的一个错误。

我打开了有问题的方法(World.SolveTOI)的Farseer源代码，发现了两个对Debug.Assert的调用。事实上，在我的代码副本中，我实际上已经遇到了这个bug，并特别注释掉了其中的一个：

Debug.Assert(typeA == BodyType.Dynamic || typeB == BodyType.Dynamic);

基本上，它不想尝试处理两个静态物体之间的接触。

幸运的是，下面的代码实际上检查了本质上相同的条件，如果是这样，则continues循环：

bool awakeA = bA.Awake && typeA != BodyType.Static;
bool awakeB = bB.Awake && typeB != BodyType.Static;

// Is at least one body awake?
if (awakeA == false && awakeB == false)
{
    continue;
}

因此，简单地注释掉或删除断言是非常安全的。(当然，你应该从源码开始构建Farseer --这会让你的生活变得更容易。)

重现Farseer bug:有两个静态主体和一个与之接触的动态主体，然后将动态主体设为静态。断言将被触发。

断言在联系处理循环中。通常情况下，一对静态物体不会产生接触。但是，如果body一开始是动态的，则可以创建接触-当body变为静态时，它们不会被移除。