Microchip PIC32以太网入门套件上的多进程

Question

我刚刚收到了Microchip PIC32以太网入门套件。

我没有使用PIC设备的经验，我想知道PIC32设备是否可以同时运行多个进程？

Answer 1

是。一种方法是:你可以编写一个调度器。一种相对简单的方法是设置一个计时器，当计时器滴答作响时，您运行一个中断服务例程，该例程每次都会运行您的一个任务。这被称为协作多任务，因为如果任何一个任务超出了计时器节拍，其他任务必须等待它完成。如果任务崩溃，整个系统就会崩溃。

或者，您可以获得某种类型的操作系统，例如，FreeRTOS具有PIC32端口。这将为您准备好调度(和进程间通信原语，以及许多其他操作系统服务)。

Answer 2

这取决于你所说的“同时运行多个进程”的意思。

Microchip PIC32只有一个核心，所以，如果你把' run‘解释为'execute code instructions'，就不可能同时运行多个进程所需的多个执行线程。

这并不意味着你不能运行一个支持多个线程/进程的操作系统，让它们都以一种有用且和谐的方式运行。硬件和软件中断可以有效地更改正在运行的线程集，操作系统将在一个内核上运行其中一个线程，直到下一个中断，这与任何其他具有单核架构的uC上的情况相同。