信号量优先级反转

Question

为什么RTOSes没有任何实现来防止信号量的优先级反转，即使它存在于互斥锁中。

信号量不需要防止优先级反转吗？

同样的情况也发生在uC/OS和GreenHills实时操作系统上。

提前谢谢。

Answer 1

当低优先级任务拥有信号量，而高优先级任务被强制等待信号量，直到低优先级任务释放它时，就会发生

优先级反转。如果在释放信号量之前，低优先级任务被一个或多个中优先级任务抢占，则由于高优先级任务的延迟不再可预测，所以发生了无界优先级反转。这击败了截止日期单调分析(DMA)，因为无法预测高优先级任务是否会满足其截止日期。

在高优先级和低优先级任务之间共享关键资源不是理想的设计实践。最好仅在相同优先级的任务之间共享资源，或者限制对单个资源服务器任务的资源访问。例如，打印服务器任务和文件服务器任务。我们长期以来一直提倡这种做法。然而，随着RTOS上日益多样化和复杂的中间件的层次化，实施这种简单的策略变得不切实际。因此，为了安全起见，最好实现一些防止无界优先级反转的方法。

在http://www.smxrtos.com/articles/techppr/mutex.htm上检查完整链接

致以敬意，

奥塔康