contiki调度程序是抢占式的吗？

Question

contiki调度程序是抢占式的吗？Tinyos并非如此；还有一种nanork，我不确定它的开发处于什么状态。

Answer 1

Contiki-适用于IoT的操作系统支持抢占式多线程。在contiki中，多线程被实现为事件驱动内核之上的库，用于动态加载和替换单个服务。该库可以与需要多线程的应用程序相链接。Contiki多线程库分为两部分：(i)平台无关部分(2)特定于平台。平台无关部分与事件内核接口，库的平台特定部分实现堆栈切换和抢占原语。Contiki使用协议线程来实现所谓的多线程。Protothread是为内存严重受限的设备而设计的，因为它们是无堆栈和轻量级的。协议线程的主要特征是:非常小的内存开销(每个协议线程只有两个字节)，没有额外的线程堆栈，高度可移植(即，它们完全用C语言编写，因此没有特定于体系结构的汇编代码)。Contiki不允许中断处理程序发布新事件，Contiki中没有提供进程同步。中断处理程序(在需要时)和读取器功能必须同步，以避免竞争情况。也请看下面的链接：https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Libraries

Answer 2

Contiki支持抢占式线程。请参阅：

https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Multithreading

Answer 3

可能值得注意的是，使用最广泛的传感器节点TelosB的端口不支持抢占。