gluLookAt与MODELVIEW矩阵

Question

我感觉我理解了模型视图矩阵和gluLookAt的用法。也就是说，通过声明gluLookAt(ex,ey,ez,lx,ly,lz,ux,uy,uz)，可以很容易地设置一种直接查看某个点的方法。

我的问题是-由于gluLookAt对当前矩阵进行后乘运算，假设您在调用gluLookAt之前加载标识，并且当前的矩阵模式是modelview，那么如果您绘制一个立方体会发生什么？

所以就像这样：

glMatrixMode(GL_PERSPECTIVE);
glLoadIdentity();
glFrustum(-5, 5, -5, 5, 15, 150);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(0, 0, 16, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
glutSolidCube(1.0);

在世界坐标中渲染的立方体在哪里？由于某种原因，在这种情况下，它是在世界原点渲染的，您可以在视口中看到它-但为什么？gluLookAt不应该使用视图旋转和平移来修改模型视图矩阵吗？立方体不是应该在内部有摄影机的情况下渲染吗？

Answer 1

glutSolidCube( 1.0 )绘制以世界原点为中心的边长为1.0的立方体。

因此顶点是：

• (-0.5，-0.5，-0.5)
• (-0.5，+0.5，-0.5)
• (-0.5，+0.5，+0.5)
• (-0.5，-0.5，+0.5)

<代码>H19( +0.5，-0.5，-0.5)H210H111(+0.5，+0.5，-0.5)

• (+0.5，+0.5，+0.5)
• (+0.5，-0.5，+0.5)

现在gluLookAt(0，0，16，0，0，0，0，0，1，0)生成一个modeView矩阵，该矩阵将这些坐标转换为摄影机坐标。

由于摄影机位置仅平移(0,0,16) wrt默认摄影机位置(0,0,0)，因此此modelView矩阵基本上将每个顶点平移(0,0，-16)。

明白了吗？