johnny-five步进(for-loop)

Question

我在node.js方面还是个新手。强尼-5号。我试着用1000步移动一个Stepper 5次(例如)。

所以：

   do 1000 Steps in cw ; 
   console.log('ready); 
   do 1000 steps;
   console.log('ready')
   ...

如果能在for循环中实现这一点，那就好了。例如:5次做1000步。我试着用下面的代码做到这一点：

  for (var i = 0; i < 5; i++) {
    stepper.direction(1).step(1000, function() {
    console.log("Done stepping!");
    });
  }

我的cmd中的输出是

Done stepping!
Done stepping!
Done stepping!
Done stepping!
Done stepping!

但是马达只移动一次。我真的不明白为什么！？

希望有人能给点建议，谢谢！

Answer 1

如果我自己不连接一个，我认为您的问题是：direction(1)。看起来像是direction使马达指向某个方向；因此，您的循环告诉马达指向同一方向5次。

尝试在stepper()中设置一些不同的值，或者在循环中用i替换1：

for (var i = 0; i < 5; i++) {
   stepper.direction(i).step(1000, function() {
   console.log("Done stepping!");
   });
 }

如果这还不起作用，你的步进电机有没有外部电源？你能提供一个简单测试用例的接线图和代码吗？

Answer 2

我刚刚开始重新开始写代码。已经过了30年了，所以我不只是生疏了。

尝试删除'for‘循环中的'var’。

 for (i = 0; i < 5; i++) {
    stepper.direction(1).step(1000, function() {
    console.log("Done stepping!");
    });
  }

我认为需要在代码中更早地定义var。

如果你找到了原因，请把它贴出来，这样我也可以从中学习。谢谢