如何确定AUTOSAR Runnable中PIM的大小？

Question

如何从Runnable内部确定c中的PIM (每个实例内存)的大小(不需要在生成的RTE中查找它并添加固定值)？

情况: Runnable Foo可以访问两个Pim2 Pim1和Pim2。在本例中，应将来自Pim1的数据复制到Pim2。

不仅是出于安全考虑，我还需要检查两个PIM的大小，以免覆盖非法数据区域。我知道PIM的大小是在SW-C描述(SWCD)中配置的。但由于SWCD可能会在代码实现后更改，并且为了保持可运行的代码更通用，因此大小检查不应基于固定值。

我还考虑了数组的大小问题：How to find the 'sizeof'(a pointer pointing to an array)?

对于PIM，RTE生成器生成以下代码：

在Rte_Type.h中

typedef uint8 Rte_DT_DtImplRec1_0;
typedef uint16 Rte_DT_DtImplRec1_1;

typedef struct
{
  Rte_DT_DtImplRec1_0 var1;
  Rte_DT_DtImplRec1_1 var2;
  Rte_DT_DtImplRec1_2 var3;
} DtImplRec1;

typedef uint8 Rte_DT_DtImplAry1_0;
typedef Rte_DT_DtImplAry1_0 DtImplAry1[5];

在Rte.c中

VAR(DtImplRec1, RTE_VAR_DEFAULT_RTE_PIM_GROUP) Rte_FOO_Pim1;
VAR(DtImplAry1, RTE_VAR_DEFAULT_RTE_PIM_GROUP) Rte_FOO_Pim2;

在Rte_FOO.h中

#define Rte_Pim_Pim1() (&Rte_FOO_Pim1)

#ifdef RTE_PTR2ARRAYBASETYPE_PASSING
# define Rte_Pim_Pim2() (&((*RtePim_Pim2())[0]))
#else
# define Rte_Pim_Pim2() RtePim_Pim2()
#endif

#define RtePim_Pim2() (&Rte_FOO_Pim2)

请注意，数组PIM的定义也可能会发生变化，具体取决于RTE_PTR2ARRAYBASETYPE_PASSING“开关”。

将为FOO模板生成以下“access”：

DtImplRec1 *Rte_Pim_Pim1(void);
Rte_DT_DtImplAry1_0 *Rte_Pim_Pim2(void)

Foo-Runnable的代码可能如下所示：

FUNC(void, FOO_CODE) Foo(void)
{
  DtImplRec1 *pim1 = Rte_Pim_Pim1();
  Rte_DT_DtImplAry1_0 *pim2 = Rte_Pim_Pim2();

  uint8 sizeOfPim1a = sizeof(Rte_Pim_Pim1());    /* always returns 4 as the size of the pointer */
  uint8 sizeOfPim1b = sizeof(*Rte_Pim_Pim1());   /* evaluates to 6 */
  uint8 sizeOfPim1c = sizeof(DtImplRec1);        /* evaluates to 6 */
  uint8 sizeOfPim1d = sizeof(Rte_FOO_Pim1);      /* evaluates to 6 */

  uint8 sizeOfPim2a = sizeof(Rte_Pim_Pim2());       /* always returns 4 as the size of the pointer */
  uint8 sizeOfPim2b = sizeof(*Rte_Pim_Pim2());      /* evaluates to 1 */
  uint8 sizeOfPim2c = sizeof(Rte_DT_DtImplAry1_0);  /* evaluates to 1: sizeof(uint8) */

  uint8 finalSize = MIN(sizeOfPim1b, sizeOfPim2b);

  memcpy( pim2, pim1, finalSize ); /* (use of) memcpy is not the topic here */
}

为了使我的问题更加“可见”，这里有一个通过诊断编写DID的回调可运行示例：

FUNC(Std_ReturnType, FOO_CODE)
  DataServices_Data_FFFF_WriteData(P2CONST(uint8, AUTOMATIC, RTE_APPL_DATA) Data, Dcm_OpStatusType OpStatus, P2VAR(Dcm_NegativeResponseCodeType, AUTOMATIC, RTE_APPL_DATA) ErrorCode)
{
  Std_ReturnType ret = E_NOT_OK;

  #define sizeOfPim1     (5)   /* how to determine the PIM size here if we do not know anything about it here? (PIM structure can change without modifying the code here) */
  #define sizeOfDidFFFF  (5)   /* This is even another problem: How to determine the size of a DID. I will create another discussion thread for this question. */

  /* Instead of this if-condition, an assert during compile-time would also be appropriate */
  if( sizeOfPim1 == sizeOfDidFFFF )
  {
    /* We have to make sure that we do not copy more bytes as of the size of Pim1 */
    memcpy( Rte_Pim_Pim1(), Data, sizeOfPim1 ); /* (use of) memcpy is not the topic here */
    ret = E_OK;
  }

  return ret;
}

Answer 1

我这里没有任何AUTOSAR环境来测试它，所以，请，如果你尝试任何一个，只要让我知道它是否有效。此外，我不是专家，很长一段时间我不写AUTOSAR代码，所以我可能会遗漏一些东西。我也不想公开任何供应商的RTE生成器，所以我只会引用标准。

使用sizeof(DtImplAry1)

您定义了该类型，并将其作为输入提供给RTE生成器，因此您知道它的名称。如果您的SWC没有显式地使用该类型，则RTE生成器不能将其包含在.h中，但是您可以手动将其添加到SWC arxml中。我认为所有的工具都允许这样做，而不必手动编辑arxml，只需在工具中查找包含其他SWC类型的选项即可。

使用实例API访问SWC数据

此外，还应该提供一个在头文件中声明为extern的变量Rte_Inst_FOO。你可以做sizeof(*Rte_Inst_FOO->Pim_Pim2)。

编辑：回复您的一些评论

我猜你找不到CDS的原因是因为这个(来自RTE，4.2.2，5.4 RTE数据结构的规范)：

CDS和实例处理程序定义仅适用于在兼容模式下运行的RTE生成器-在此模式下，即使对于禁止多次实例化以确保兼容性的(对象代码)软件组件，也必须定义实例句柄和组件数据结构。

另外，

SWS_Rte_03793如果软件组件不支持多实例化，则组件数据实例的名称应为Rte_Inst_cts，其中cts为AtomicSwComponentType的组件类型符号。(SRS_Rte_00011)

因此，当RTE生成器遵循这种兼容模式时，这些变量必须存在。如果您使用的是特定于供应商的解决方案，那么，也可以尝试使用该供应商名称来标记问题，希望有人能回答。

编译时断言

我不会问你为什么要这样做，但我认为这听起来不太对，接收缓冲区比要复制的数据更小有意义吗？如果缓冲区比struct小，那么在编译时断言可能更好。或者你可以把你的数组定义为一个结构体，然后在需要的时候转换它(如果你遵循MISRA规则，也许你会遇到问题，只要检查一下)。只是作为参考，compile time assertions can use sizeof。

Answer 2

这里有几个问题: a)你的sizeof(*pim1)返回6，因为你从一个uint8开始，第二个是uint16，我猜第三个也是uint16。

这就是为什么您应该按类型大小/对齐方式对它们进行排序。从大到小

uint32
uint16
uint8

尽管元素可能不再排序，但它最终也减少了链接器在内存中产生的间隙。

b) pim2是一个数组，不能从指针获取数组的长度/大小。但是，您应该有DtImplAry1的Rte定义。

typedef uint8 Rte_DT_DtImplAry1_0;
typedef Rte_DT_DtImplAry1_0 DtImplAry1[5];  // <-- taken in through Rte_Foo_Type.h (includes Rte_Type.h

uint32 ary_len = sizeof(DtImplAry1) / sizeof(DtImplAry1[0]);