计算法线的Fix算法

Question

我有计算法线到点的代码，但它创建了一个奇怪的工件(线)。

​

如何修复它？如果你使用搅拌机的法线，那么就没有瑕疵了。

代码( javascript)：

for (var i = 0; i < d.polygons.length; i++) {
    var ind0 = d.polygons[i][0];
    var ind1 = d.polygons[i][1];
    var ind2 = d.polygons[i][2];
    var v1 = d.vertex[ind0];
    var v2 = d.vertex[ind1];
    var v3 = d.vertex[ind2];
    var vVector1 = self.vec3.minus(v2, v3);
    var vVector2 = self.vec3.minus(v1, v3);
    var vNormal;
    if (values.invertNormals === true) {
        vNormal = self.vec3.cross(vVector2, vVector1);
    } else {
        vNormal = self.vec3.cross(vVector1, vVector2);
    }
    d.polygonNormals.push(vNormal);
}
for (var k = 0; k < d.polygons.length; k++) {
    for (var i = 0; i < 3; i++) {
        d.normals[d.polygons[k][i]] = self.vec3.sum(d.normals[d.polygons[k][i]], d.polygonNormals[k]);
    };
}
for (var i = 0; i < d.vertex.length; i++) {
    d.normals[i] = self.vec3.normalize(d.normals[i]);
}

Answer 1

我不确定我是否理解你的算法。计算每个多边形的法线。然后对每3个多边形求和。然后你将其正常化。每3个多边形的总和与顶点之间的关系如何？

如果这是一个典型的极地球体，球体周围包裹着一个网格，那么如果我们想象只有一个3x2的网格包裹在球体上，就像这样

+-----+-----+-----+
|    /|    /|    /|
|0  / |2  / |4  / |
|  /  |  /  |  /  |
| /  1| /  3| /  5|
|/    |/    |/    |
A-----B-----C-----D
|    /|    /|    /|
|6  / |8  / |10 / |
|  /  |  /  |  /  |
| /  7| /  9| / 11|
|/    |/    |/    |
+-----+-----+-----+

然后看看顶点B，我们需要多边形1，2，3，6，7，8的法线平均值，而对于A，我们需要0，1，5，6，10，11

但是AFAIK你的算法不能做到这一点。我是不是误解了它？

Answer 2

叉积不返回单位长度向量。在第一个循环中，您没有对每个面的法线进行标准化。polygonNormals向量的大小不一致。

    vNormal = self.vec3.cross(edgeA, edgeB);
    vNormal = self.vec3.normalize(vNormal);
    d.polygonNormals.push(vNormal);