通过改变背景从两幅图像中识别相同对象

Question

当我们拍摄车辆向后移动的视频时，我们会看到你后面的车辆移动得很慢，而背景(树木、房屋、道路标志)移动得相当快。给出两个连续的视频图像，你后面的车不会有太大变化，但背景会有很大变化。我想咨询一下如何从这两张图像中自动识别这辆车。它们具有相似的位置、大小和所有其他特征。

等价的问题是如何识别变化很大的背景。

我确实知道有一堆识别车辆的算法，并且已经尝试过其中的一些。但是，有没有可能使用连续图像中相同车辆的相似性来识别车辆？

我使用的是单目相机，更新频率是2赫兹。

六个连续的图像被上传作为参考。

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Answer 1

在相似性方面，经典的方法是使用直方图。将你的图表分成小网格和每个网格的计算机RGB直方图。祝好运。