linux gpio驱动程序无法导出GPIO

Question

我想使用linux GPIO驱动程序来处理mpc8308处理器的一个GPIO引脚作为输出。所以我启用了GPIO驱动程序，它正在调试中：

Device Drivers ---> GPIO Support ---> /sys/class/gpio/... (sysfs interface)

但是当使用echo命令导出GPIO21时，它会给出无效的参数errno：

gpio_request: gpio-21 (sysfs) status -22
export_store: status -22

我使用cat /sys/kernel/debug/gpio查看哪些GPIO引脚是由其他驱动程序保留的，但没有显示任何内容。所以这个引脚是空闲的。

我破解了内核的错误位置，发现在gpiolib.c中gpio_request函数的开头，它在下面的最后一行崩溃：

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
{
    struct gpio_desc    *desc;
    struct gpio_chip    *chip;
    int         status = -EINVAL;
    unsigned long       flags;

    spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);

    if (!gpio_is_valid(gpio))
        goto done;
    desc = &gpio_desc[gpio];
    chip = desc->chip;
    if (chip == NULL)
        goto done

gpio_desc[gpio]是驱动程序(static struct gpio_desc gpio_desc[ARCH_NR_GPIOS];)中必须由驱动程序中的gpiochip_add函数初始化的数组条目。而且这个函数必须像driver所说的那样提前调用：

/**
 * gpiochip_add() - register a gpio_chip
 * @chip: the chip to register, with chip->base initialized
 * Context: potentially before irqs or kmalloc will work
 *
 * Returns a negative errno if the chip can't be registered, such as
 * because the chip->base is invalid or already associated with a
 * different chip.  Otherwise it returns zero as a success code.
 *
 * When gpiochip_add() is called very early during boot, so that GPIOs
 * can be freely used, the chip->dev device must be registered before
 * the gpio framework's arch_initcall().  Otherwise sysfs initialization
 * for GPIOs will fail rudely.
 *
 * If chip->base is negative, this requests dynamic assignment of
 * a range of valid GPIOs.
 */

但是gpiochip_add函数从来不会在引导期间被调用。

下面是.dts文件：

gpio@c00 {
            device_type = "gpio";
            compatible = "fsl,mpc8315-gpio";
            reg = <0xc00 0x100>; //reg = <0xc00 0x18>;
            interrupt-parent = < &ipic >;
        };

有人能帮我解决这个问题吗？

编辑：

我将dts文件更改为：

gpio1: gpio-controller@c00 {
            #gpio-cells = <2>;
            compatible = "fsl,mpc8308-gpio", "fsl,mpc8349-gpio";
            reg = <0xc00 0x100>;
            interrupt-parent = <&ipic>;
            interrupts = <74 0x8>;
            gpio-controller;
            interrupt-controller;
            #interrupt-cells = <2>;
        };

现在它在/sys/class/gpio中显示gpiochip224，这个GPIO芯片有32个GPIO。但是我不知道21和224-255之间的映射是什么？谁能告诉我MPC8308 PowerPC系列处理器的数据手册中的PIN号和内核中的GPIO号之间是什么关系?我尝试了所有的224-255号，但没有一个有效。

Answer 1

您需要使用GPIO控制器底座+ GPIO。

如果你有gpiochip451并且想要GPIO21：

$ ls /sys/class/gpio
export  gpiochip451@  unexport

然后您需要: echo 472 > export