Android加速方向

Question

在寻找了一段时间后，我没有找到任何方法来分离平移加速度方向和旋转。

我正在寻找一种方法，可以独立于手机的旋转方式获得加速度方向(当然也可以独立于手机的旋转方式)。

基本上，这将允许我在加速、减速和改变方向之间做出区别。

我试图用从getOrientation获得的加速度传感器角度进行补偿，但我实验发现，当设备有平移运动(加速度)时，getOrientation角度(方位角、俯仰角和滚动角)是不同的。

我需要两者之一:无论设备是如何旋转的加速方向，还是无论设备如何加速的方向值。

这有可能吗？

Answer 1

我们终于找到了！

在Android documentation之后，我们可以得到旋转矩阵(getRotationMatrix)来转换移动设备的坐标系:旋转矩阵R将一个矢量从设备坐标系转换到世界坐标系。

但是在参数文档中写道(这里是测验)：

gravity -is包含3个浮点数的数组，其中包含以设备坐标表示的重力矢量。您可以简单地使用TYPE_ACCELEROMETER类型的传感器的SensorEvent返回的值。

那么如果你在文档中说加速度计的值是旋转矩阵上的参数，那么加速度当然会受到影响，而移动平移和矩阵都将是无用的。

您必须使用重力传感器值( TYPE_GRAVITY类型的传感器)，而不是使用加速度传感器值

由于此传感器不受移动平移的影响，因此可以在移动平移时使用旋转矩阵。

最后，为我们工作的代码将是：

float[] trueacceleration = new float[4];
float[] R = new float[16];
float[] RINV = new float[16];    

SensorManager.getRotationMatrix(R, I, GRAVITY, geomagnetic);
Matrix.invertM(RINV, 0, R, 0);          
Matrix.multiplyMV(trueAcceleration, 0, RINV, 0, linearAcceleration, 0);

哪里

• 重力是具有TYPE_GRAVITY传感器的值的矢量，
• geomangetic是具有TYPE_MAGNETIC_FIELD传感器的值的矢量，and
• linearAcceleration是具有TYPE_LINEAR_ACCELERATION传感器

的值的矢量

然后在trueAcceleration矢量中，我们有移动平移的加速度，无论移动如何移动它的方向。