高效快速颜色提取Emgucv

Question

所以我是图像处理的新手，我现在正在学习emgucv ....I想要跟踪具有特定颜色的球-橙色..然而..我需要的so..what是阈值、隔离或二进制化(我不知道正确的术语)。保留白色和黑色的灰色图像的图像。白色是橙色，黑色是非橙色..(抱歉，如果这听起来有点愚蠢)..然而，在对图像进行二进制化时，有许多考虑因素...阴影..。橙色的阴影..。

我搞不懂什么是最好的函数。我已经尝试过图像的inRange函数。

imgProcessed =imgOriginal.InRange(最小颜色，最大颜色)；

然而，..我发现它是slow..and的，我真的不能把所有的球都二值化。(从深橙色到浅橙色)..另外，每次光线条件改变时，我都要调整这些值。有没有办法获得“全部”或至少“大部分”的橙色色调？Sorry..newbie在这里...我很感激任何help..code不是necessary..thanks!:D

有这么多函数可以使用..HSV..inrange..cvthreshold..what是最好的waY吗？使用hsv而不是bgr会更快吗？

Answer 1

我已经这样做了。我放弃了OpenCV函数，手工完成了数学运算。下面是我的代码：

       for (i = 0; i < rows; i = i + step)
                {
                    for (j = 0; j < cols; j = j + step)
                    {

                        closestprimary = new Bgr(0, 0, 0);
                        currentcolor = ImageFrame[i, j];
                        B = (int)currentcolor.Blue;
                        G = (int)currentcolor.Green;
                        R = (int)currentcolor.Red;
                        //hue = atan2(sqr(3) * (G - B), 2 * R - G - B)
                        hue = ((Math.Atan2(1.732050808 * (double)(G - B), (double)(2 * R - G - B)) * 57.295779513) + 360) % 360; ;
                        //find closest primary hue (60 degree)
                        if (hue >= 15 && hue < 50) { 
                           closestprimary = new Bgr(0, 127, 255); }  //orange - sorta had to eyeball this one /shrug
                        ImageFrame[i, j] = closestprimary;//set new color
                    }
                }

希望您可以看到橙色色调在15和50之间，并可以将数字更改为您想要的任何颜色。

http://johndyer.name/lab/colorpicker/帮助我决定了色调。(看最上面的数字，用“H”表示)